Yachaq: el robot peruano mini humanoide fabricado con material de escritorio

Con poco presupuesto y artículos de escritorio, ahora es posible fabricar un robot.

Carlos Nina Ochoa, docente en la carrera de diseño Industrial en Tecsup presentó “Yachaq”, un robot fabricado solo con herramientas de escritorio como tijeras, pegamento cutters, cartulina dúplex y palitos de helado.

“Su diseño y fabricación le tomó un promedio de 5 meses. Para formar la estructura del robot creó un modelo 3D detallado de cada parte del robot. El costo total de los materiales fue menor a los 100 dólares, incluyendo una fuente eléctrica”, comentó.

La función principal de Yachaq es el movimiento. Está programado para caminar, bailar o cualquier cosa que implique movimientos corporales.

Usa 20 micro servos (motores muy pequeños que pueden controlarse), 12 micro servos modelo MG90s y 8 del modelo SG90. También usa un par de drivers (PCA9685) y un Arduino Nano, para controlar el robot.

Estos 20 servomotores le dan una movilidad muy llamativa que sólo suele verse en robots de alta complejidad más costosos que pueden alcanzar más de US$ 2 mil. “Los planos e instrucciones están disponibles gratuitamente, ya que, con el diseño listo, solo toma de 3 a 5 tardes armar todo el robot completo. Es completamente programable y puede ayudar a despertar o fortalecer, el interés de las personas por la robótica”, afirma el docente de Tecsup. En esa línea, precisa que su principal objetivo para crear a Yachaq fue acercar la tecnología robótica humanoide a más estudiantes, con el fin de que puedan desarrollar investigaciones o simplemente aprender más acerca de robótica.

Cabe resaltar que, las carreras técnicas en la que se desarrollan estas habilidades y prototipos son electrónica, mecatrónica, mecánica y diseño industrial. Pero, dependiendo de la aplicación que se le quiera dar al robot, podrían involucrarse muchas más carreras. “Entre mis próximos proyectos dentro del ámbito de robótica, están los dispositivos médicos, específicamente, dispositivos de rehabilitación, con los que espero poder ayudar a muchas personas, todo lo que me sea posible, aplicando los conocimientos que posee”, mencionó.